2013年6月28日 alex

今天把09年以前的blog文章选了一些转移了过来

一共没几篇文,也懒得写转移程序了,手工转,呼呼~

森田幻羽最近要复活了,因为我有一些新的实验要做,涉及新学习的计算机视觉和人工智能相关。

我打算把以往用红外和超声传感器避障循迹的单片机步进电机小车大改造一番,变成用arm系统背电池的高级小车,使用更高精度的电机,同时用摄像头采集视频信息,用计算机视觉的方法,进行避障循迹和各种应用的尝试。因为很多涉及视觉和人工智能的算法计算量较大,考虑将图像实时传给我的x64并行计算系统,做尽可能的多线分解,最理想的情况是能实时生成环境的3D模型,然后在上位机计算如何运动,直接给小车发送控制指令。同时,我要深入学习之前没接触过的各种比较冷门的数学物理方法,希望能从中找到一些我一直以来困惑的问题的解答。希望能找到学数学的有兴趣的朋友和我一起玩,那样不懂的问题能得到立即的解答,会轻松好多额。